طراحی روبات برف روب و جمع آوری کننده آب شیرین
ربات برف روب توسط ایمان صدیقی و ایمان صادقی، به منظور انجام دو هدف طراحی شده است: جمع آوری برف ها از خیابان ها و جاده ها و انتقال آنها به تانکرها و یا کانال هایی که به سدها و منابع آب شیرین متصل هستند.
در دنیای امروز که مدیریت منابع آب از نان شب هم واجبتر شده این ربات باعث میشود که برف را نه به عنوان یک سد معبر و عامل مزاحم در خیابان ها بلکه به عنوان ذخیره استراتژیک آب ببینیم و کمک به پر شدن سدهای آب کنیم.
دیگر به جای اینکه شهرداری نمک روی جاده ها بپاشد و برفی که میتواند تبدیل به منبع آب شیرین شود را تبدیل به آب شور کند، از تعدادی ربات برف روب که به صورت خودکار از طریق جی پی اس و اینترنت کار میکنند، استفاده میشود.
این ربات برای استفاده در تمام کشورهای جهان که بارش برف در سطح جاده ها دارند، الزامی است، مخصوصاً کشورهایی که با بحران آب روبرو هستند.
در حال حاضر ژاپن به صورت دستی، حذف نمک پاشی و پروژه جمع آوری برف ها از خیابان و انتقال آنها به کانال ها را شروع کرده است اما این ربات میتواند فرایند را سریع تر و بهینه تر کند.
طرز کار ربات:
ربات دارای چرخهای زنجیردار مخصوص شبیه ربات های امدادگر است که آن را برای زمین های ناهموار و لغزنده قابل حرکت میکند.
تغذیه ربات از باتری و سلول های خورشیدی تامین میشود. اگرچه در زمستان آفتاب کم است، اما بازتاب نور خورشید از روی برف میتواند انرژی کمکی خوبی برای سلولها فراهم کند.
جمع آوری برف توسط یک موتور مکنده ضد آب انجام میگیرد و برف درون یک منبع به صورت موقتی ذخیره میشود. سپس برف یا آب داخل مخزن ذخیره شده به درون کانال ها و مسیرهای مشخصی که وارد سدهای آب میشوند ریخته میشود.
این مسیرها از قبل در نقشه ربات آپلود شده اند و هر ربات نزدیکترین مکان انتقال برف را به صورت خودکار انتخاب میکند.
در خیابان ها و مناطقی که دسترسی به این کانال ها وجود ندارد، برف و آبِ داخل ربات، به تانکرها و کامیون های مخصوص منتقل میشود.
این ربات باعث میشود از هدر رفتن آب شیرین تا حد زیادی جلوگیری شد و افزایش سطح آب سدها را سبب میشود.
سیستم فشردهسازی و ذوب بهینه
برف حجم زیادی دارد اما چگالیاش کم است. برای اینکه ربات مجبور نباشد مدام برای تخلیه برود روشی مبتکرانه توسط این دو پژوهشگر و نخبه ایرانی طراحی شده است.
نوعی پرس هیدرولیک، برف را داخل مخزن فشرده میکند تا به شکل قالب در بیاید. با این روش حجم برف تا ۱۰ برابر کمتر میشود.
سیستم تفکیک هوشمند برف پاک و آلوده
برفِ کف جاده ممکن است با شن، روغن ماشین یا زباله مخلوط شده باشد که برای سدها مضر است. بنابراین سنسور تشخیص آلودگی در ربات این موارد را تشخیص میدهد.
در مناطقی که این ربات ها فعالیت دارند شهرداری نباید اقدام به نمک پاشی کند.
مزایای این ربات:
با توجه به بحران خشکسالی در ایران و کشورهای مختلف، هر متر مکعب برفی که به جای تبخیر شدن یا آلوده شدن به نمکِ جاده، به آب شیرین سدها تبدیل شود، ارزش اقتصادی بسیار بالایی دارد.
سرمایهگذار با ورود به این طرح، در واقع در حال تولید آب قابل شرب است که استراتژیکترین کالای آینده محسوب میشود.
سالانه مبالغ هنگفتی صرف پاکسازی جادهها، جبران خسارات تصادفات ناشی از برف و همچنین خرید نمک و شن میشود که به محیطزیست آسیب میزنند. این ربات با حذف هزینهی نمکپاشی و نیروی انسانی مداوم، در بلندمدت هزینههای راهداری را به حداقل میرساند.
حمایت از طرح ربات برف روب:
این طرح نیاز به حمایت دولت یا سرمایه گذاری شرکت های خصوصی دارد تا بتوان آن را به بهترین نحو به اجرا درآورد.
حمایت شامل تبدیل یک نمونهی آزمایشگاهی به یک ناوگان عملیاتی، نیازمند تأمین قطعات باکیفیت، سنسورهای دقیق و سیستمهای مکانیکی ضدزنگ است.
سرمایهگذاری اولیه میتواند هزینهی تولید را در مقیاس بالا کاهش داده و ایران را به صادرکننده این تکنولوژی به کشورهای همسایه تبدیل کند.
برای عملکرد بهتر این ربات ها نیاز به توسعه زیرساخت های هوشمند است. دولت میتواند با ایجاد ایستگاههای شارژ و تخلیه در حاشیه جادهها، بستر لازم را برای فعالیت این رباتها فراهم کند.
حمایت از این پروژه، فراتر از یک طرح صنعتی است؛ این یک سرمایهگذاری هوشمندانه برای حفاظت از منابع طبیعی و مدرنسازی سیستم مدیریت بحران کشور است.
منبع: ذهن آموز