تاریخچه مسابقات رباتیک و انواع آن

سالهاست که ربات ها به شیوه های گوناگون ما را یاری می کنند، آنها در خط تولید کارخانه های اتومبیل سازی مشغول کارند، به فضانوردان در ماموریت های فضایی کمک می کنند، حتی آنها کم و بیش در کارهای خانه مردم را یاری می دهند.

اما ربات ها فقط برای کار کردن درست نشده اند بلکه آنها بازی و رقابت هم می کنند. هر ساله ربات ها از گوشه کنار جهان در مسابقات رباتیک شرکت می کنند و جنبه سرگرمی خود را به نمایش می گذارند.

در بعضی از این مسابقات، ربات ها را در مبارزه های خشن به جان هم می اندازند یا در مسابقات دیگر، ربات ها در مسیر های پیچ در پیچ یا در عملیات های امداد و نجات وارد رقابت با یکدیگر می شوند، حتی ربات ها در رشته های مختلف ورزشی مانند دو، فوتبال، بوکس و کنگ فو و…. باهم مسابقه میدهند.

مسئله مهم این نیست که ربات ها چگونه رقابت می کنند، مهم این است در این مسابقات میزان توانایی ربات ها را به دقت ارزیابی می شود.

مسابقات رباتیک در گذشته و امروز:

زمان برگزاری نخستین مسابقه رباتیک به سال 1989 بر می گردد، این مسابقه در گرد همایی ((مایل هایکن)) در شهر دنور در ایالت کالورادو آمریکا برگزار شد. در این رقابت تعدادی ربات دست ساز در ((مبارزه ای تن به تن)) شرکت کردند که به شکل حذفی پیش می رفت.

سر انجام یکی از ربات ها در این مسابقه پیروز میدان شد و همه جوایز را به خود اختصاص داد.

این مبارزه تن به تن شور و هیجانی جهانی به راه انداخت و طولی نکشید که در سرتاسر جهان مسابقات رباتیک به راه افتاد و انواع ربات های پرنده، سریع و ورزشکار باهم رقابت کردند.

اکنون برگزاری مسابقات رباتیک در سراسر جهان رایج است، بسیاری از دانشکده ها و دبیرستان ها و مدارس راهنمایی، باشگاه ها و تیم های رباتیکی دارند که در مسابقات شرکت می کنند.

شرکت ها و سازمان ها هم میزبانی این مسابقات را به عهده می گیرند. این شرکت ها برگزاری این مسابقات را الهام بخش دانشمندان و مهندسان آینده می دانند.

مسابقات رباتیک از زمان آغازش در سال 1989 در ((مایل هایکن)) راهی بسیار طولانی پیموده است و از آن زمان تا به امروز تعداد مسابقات رباتیک در آمریکا سر به فلک کشیده است. این مسابقات نبرد تمام عیار بین ربات ها، کاوش در زیر آب و رقابت های گوناگون ورزشی را شامل می شود.

ربات های جنگ جو :

دو ربات را در ذهنتان مجسم کنید که در نبردی تن به تن با یکدیگر درگیر شده اند، زمانی که آنها با یکدیگر برخورد می کنند جرقه های آتش به هوا بلند می شود، آنها بایکدیگر گلاویز می شوند و یکدیگر را به دیوار می کوبند تا اینکه یکی از آنها از حرکت باز ایستد.

در سال 1999 مسابقه ای برگزار شد ودر آن ربات ها به جان همدیگر افتادند و زور آزمایی کردند.

مسابقات رباتیک جنگ جو در 3 بخش برگزار می شود:

در بخش اول طراحان حرفه ای ربات ها شرکت می کنند ودر بخش دوم دانشجویان و در بخش سوم دانش آموزان راهنمایی و دبیرستان با ربات هایشان وارد رقابت می شوند.

در هر 3 بخش شرکت کنندگان می توانند در رقابت های دسته های وزن 6/8 کیلوگرمی یا 54 کیلو گرمی شرکت کنند.

خشن ترین نوع مبارزه در دنیای ربات ها در مسابقات (ربات های جنگ جو) و در رینگ صورت می گیرد، هر دو ربات در محوطه ای محصور و نسبتا بزرگ به نام ((بتل باکس)) با یکدیگر مبارزه می کنند.

در این محوطه تیغ اره های چرخان، ستون های فولادی قطور و تیغ های بزرگ نوک تیزی وجود دارد که از کف رینگ خارج می شود و بیش از پیش تماشاگران مسابقه را هیجان زده می کند.

در این نبرد ربات ها به مدت 3 دقیقه با یکدیگر درگیر می شوند و سعی میکنند که حریف را به سمت این ابزار های خرد کننده هل دهند.

این ربات ها به سوی یکدیگر یورش می برند، حمله میکنند و به هم تنه می زنند.

نخستین رباتی که از کار بی افتد و دیگر حرکت نکند بازنده این مسابقه محسوب می شود.

مسابقات رباتیک فرست:

مسابقات رباتیک (فرست) که مخفف عبارت انگلیسی (الهام و شناخت علم و فناوری) است بر دانش آموزانی تکیه دارد که ربات طراحی می کنند.

سازمان دهندگان این مسابقات امیدوارند این رقابت ها دانش آموزان را به علم، مهندسی و فناوری علاقه مند کنند.

نخستین بار این مسابقه در سال 1992 برگزار شد، امروزه هر سال بیش از 50 مسابقه منطقه ای و یک مسابقه قهرمانی برگزار می شود، تیم های دانش آموزی در گروه های سنی 6 تا 9 ، 9 تا 14 و 14 تا 18 سال در این مسابقات شرکت می کنند.

این تیم ها ربات هایی را طراحی می کنند که قادر به حل مسائل یا انجام مأموریت های خاص اند که بیشتر این ربات ها خود گردان هستند.

در جریان مسابقات سالهای گذشته، ربات ها در بخش های جمع آوری توپ های تنیس، توپ های فوتبال و چیدن ظرف های پلاستیکی شرکت کرده اند.

بعضی وقت ها ربات ها به شکل تیمی عمل می کنند تا توانایی هایشان را در مقابل تیم های حریف نشان دهند، همین طور در رقابت های انفرادی ربات ها با توجه به ماموریتی که انجام می دهند امتیاز کسب می کنند.

در مسابقه فرست در سال 2012 ربات ها در پرتاب توپ بسکتبال به درون حلقه رقابت کردند و تیم هایی که ربات های آنها توانستند توپ ها را به داخل حلقه بسکتبال پرتاب کنند امتیاز به دست آوردند.

مسابقه ربات های زیر آب نورد:

مسابقات رباتیک فقط در خشکی اتفاق نمی افتد، ((مسابقه ربات های زیر آب نورد)) در شهر ساحلی سن دیئگو در ایالت کالیفرنیا زیر آب برگزار میشود، این مسابقه سالانه با همکاری مشترک اداره تحقیقات نیروی دریایی آمریکا و انجمن بین المللی وسایل حمل و نقل بی سرنشین برپا می شود.

هدف از برگزاری چنین مسابقاتی این است که شرکت کنندگان ربات های زیر دریایی خود را برای ماموریت های اکتشافی و دفاع ملی در زیر آب کار آمد تر کنند.

در این مسابقات ویژه تیم های دبیرستانی و دانشجویی، شرکت کنندگان ربات هایی را طراحی می کنند و می سازند که بی سرنشین هستند و از راه دور هدایت می شوند.

ماموریت ها طوری طراحی می شوند که زیر دریایی های رباتیک و تیم های کنترل کننده در کارهای گوناگون با یکدیگر رقابت می کنند، که این کارها عبارتند از: حمله کردن به گویه های شناور در زیر آب، عبور از موانع و شلیک اژدر آنها همچنین باید نشانه گر هایی به داخل جعبه هایی خاص بیندازند.

این مسابقات در 2 مرحله نیمه نهایی و نهایی برگزار می شود، در هر کدام از این مراحل تیم ها بیست دقیقه با یکدیگر رقابت می کنند و 5 دقیقه به آنها فرصت داده میشود تا زیر دریایی هایشان را برای مسابقه آماده کنند.

سپس هر ربات زیر آب نورد 15 دقیقه فرصت دارد که ماموریت های خود را انجام دهد، تیم ها با توجه به کارایی ربات ها زیر آب نوردشان در اجرای هر ماموریت امتیاز کسب می کنند.

همچنین سرعت عمل ربات ها در اجرای ماموریت امتیاز آور است، تیم هایی که بالاترین امتیاز را در مرحله نیمه نهایی به دست آورند به مرحله نهایی راه پیدا می کنند، تیمی که بیشترین امتیاز را در مرحله نهایی کسب کند برنده مسابقه شناخته می شود.

مسابقات ربو گیم

فوتبال، مشت زنی، وزنه برداری، کشتی گیر و…. مسابقات ربو گیمی هستند که در شهر سان ماتیو درایالت کالیفرنیای آمریکا برگزار می شود، هر سازنده ربات میتواند در این بازی ها شرکت کند و رباتش را در بیش از 50 نوع رقابت شرکت دهد.

مسابقات ((ربو گیم)) در دو گروه انجام می شود:

1) گروه ربات های خود گردان

2) گروه ربات های کنترل شونده از راه دور

در جریان این مسابقات ربات ها میتوانند پشتک وارو بزنند، شعله های آتش شلیک کنند یا کارهایی مانند هل دادن استوانه های مقوایی یا بالا رفتن از پله ها انجام دهند.

همچنین در مسابقه ((آرت بوت _موزیکال)) ربات ها با سازهای موسیقی می نوازند.

و در مسابقات هاکی، ربات ها در رشته هاکی خیابانی با هم رقابت می کنند.

پایان بخش اول