قفل‌ها در طول تاریخ به شکل‌های مختلفی طراحی و ساخته شده‌اند و هر یک از آن‌ها دارای مخترع یا مخترعان خود هستند. برای مثال:
- قفل خشبی: این نوع قفل از مزلاج و اوتاد خشبی تشکیل شده است و برای باز کردن آن نیاز به یک مفتاح خشبی دارد. این قفل در حدود سال ۲۰۰۰ پیش از میلاد در مصر باستان اختراع شد و به عنوان اولین قفل با مفتاح شناخته می‌شود.
- قفل مسنن: این نوع قفل دارای چندین عوائق یا سنسورهای مسنن است که باید توسط مفتاح مناسب عبور شوند تا قفل باز شود. این قفل توسط رومیان باستان در حدود سال ۱۰۰ پیش از میلاد اختراع شد و تا قرن نوزدهم میلادی رایج بود.
- قفل رافعه: این نوع قفل دارای چندین ذراع یا رافعه است که باید توسط مفتاح به ارتفاع دقیق برسانده شوند تا قفل باز شود. این قفل در پایان قرن هجدهم میلادی توسط جوزف براما، یک مخترع انگلیسی، اختراع شد.
- قفل پین: این نوع قفل دارای چندین پین یا ريش است که باید توسط مفتاح به سطح مناسب بالا بروند تا قفل باز شود. این قفل در سال ۱۸۴۸ توسط لیناس ید، یک مخترع آمریکایی، بهبود یافت و به عنوان پایه‌ای برای بسیاری از قفل‌های مدرن استفاده شد.
- قفل الکترونيک: این نوع قفل با استفاده از سيگنال‌های الکترونيکي، رمز عبور، کارت هوشمند، تشخيص صدا، تشخيص چهره و غیره کار مي‌کند. اين قفل در دوران جديد با پيشرفت فن آوري هاي الکترونيکي و رايانه‌ای طراحي و ساخته شده است و دارای مخترع خاصي نيست.
